На AGV роботе в вилах находятся камеры realsense d435 необходимо разработать модуль идентификации европаллеты. при необходимости задействовать другие датчики робота например Лидар mid360. Паллета может быть развернута вокруг своей оси в пределах 10 градусов. Смещена от целевой точку в сторону в пределах 10-20 см. Размеры бобышек паллеты могут варьироваться от качества паллеты. Бобышки паллеты могут быть обмотаны пленкой. частично не видны из-за лоскутов пленки. Могут быть повреждены, развернуты. Могут быть закрыты картонными уголками. Робот работает на ROS. Результат работы модуля должен показывать лучшие результаты по сравнению с существующим.
